W Europejskich Zawodach Łazików w Podzamczu Chęcińskim brało udział 11 drużyn z Kolumbii, Egiptu, Indii i Polski.
Organizator imprezy, Mars Society Polska na sobotę zaplanował trzy konkurencje. W niedzielę odbyła się ostatnia. Ograniczenia były dwa: łaziki nie mogą ważyć więcej niż 50 kg i kosztować więcej jak 15 tys. euro.
Niestety, cały program uległ zmianie z powodu problemów technicznych. Uczestnicy tłumaczyli, że w jednym miejscu jest sporo aparatury elektronicznej, która zakłóca się wzajemnie. W dodatku ukształtowanie terenu nie sprzyja nawiązaniu łączności pomiędzy operatorem, a łazikiem. - To na pewno będzie problem - mówi zawodnicy.
Jako pierwszą z czterech konkurencji zaplanowano przejazd ?na ślepo?. Polega ona m.in. na dotarciu łazika do celu określonego danymi geograficznymi. Operator nie ma przy tym podglądu z kamer umieszczonych na pojeździe. Dodatkowo punktowany jest przejazd w trybie autonomicznym, po zaprogramowanej trasie. Każda z drużyn ma pół godz. na realizację zadania.
Na linii startu jako pierwszy stanął Scorpio, przygotowany przez studentów Politechniki Wrocławskiej. Najpierw miał spory kłopot z ruszeniem, zaczął się śmiesznie kręcić. - Cywilne systemy GPS są stosunkowo mało precyzyjne, dlatego zespoły wspomagają się np. kompasem. W tym przypadku zawiódł właśnie kompas - tłumaczył widzom jeden z organizatorów. Gdy wreszcie Scorpio ruszył, zakręcił i pojechał w stronę widzów. Również kolejna próba zakończyła się fiaskiem. Okazało się, że tym razem zawiodło zasilanie.
PAWEŁ MAŁECKI
Jako następny wystartował Ares, przygotowany przez Uniwersytet Warszawski. Ten robot dziwił stosunkowo dużą skrzynią i kołami wykonanymi z pociętej plastikowej rury kanalizacyjnej. - Ta skrzynia jest duża, bo nie chcieliśmy, żeby ilość miejsca nas ograniczała podczas realizacji jakiegoś pomysłu. A koła wzorowaliśmy na radzieckim Łunochodzie, który wysłano na Księżyc. Wyglądają trochę siermiężnie, ale sprawdzają się. To już kolejny nasz start na takich zawodach - mówi Wiktor Krzeszewski z Politechniki Warszawskiej.
PAWEŁ MAŁECKI
Start Aresa był dosyć szybki, ale łazik zakręcił i miał spory problem z nierównościami toru. Również kolejna próba zakończyła się fiaskiem. - Tor nie jest trudny. Podczas University Rover Challenge pokonywaliśmy większe wzniesienia. Ale zawiódł jeden z silników, a to spowodowało, że łazik zakręcał i sterowanie było bardzo trudne. Może w następnej konkurencji pójdzie nam lepiej - skwitował pierwszą konkurencję Wiktor Krzeszewski.
Inaczej o torze w Podzamczu mówili studenci z Kolumbii. - Nasz łazik ma dosyć niskie zawieszenie i na nierównościach może być z tym problem - mówi Juan Camilo, student Universidad de los Andes w Bogocie. Kolumbijczycy przekonali się o tym już w piątek, podczas testów, gdy swojego łazika Robocol musieli znieść z toru. To jedna z cięższych maszyn, waży 60 kg. - Ale liczymy na wygraną. Podczas zawodów współorganizowanych przez NASA zajęliśmy 4 miejsce - mówił kielce.gazeta.pl Juan Camilo.
Równie optymistycznie do startu podchodzili młodzi Egipcjanie, studenci Uniwersytetu w Kairze. Do Podzamcza przyjechali z łazikiem Hensu II . - Wygramy. To nasz kolejny start na takich zawodach, a tor nie jest trudny. Mamy duże szanse - mówi Joseph Hanna. Jego koledzy żartowali, że łatwiej było zrobić łazik, niż załatwić formalności konieczne przed przyjazdem do Podzamcza.
Ich pojazd robił wrażenie m.in. wagą tylko 25 kilogramów. Pokazywali np. że dorosły mężczyzna stojąc na elemencie zawieszenia nie jest w stanie go złamać, chociaż cześć waży tylko 200 g. - Zastosowaliśmy włókna węglowe - tłumaczy Hanna.
Pod Kielcami nie mogło zabraknąć reprezentacji Politechniki Świętokrzyskiej, którą reprezentowały dwie drużyny. Stanisław Adamczak, rektor PŚk, był zaskoczony, że ma aż dwa zespoły. - To ruch oddolny i bardzo się cieszę, że studenci próbują swoich sił w ten sposób. Obiecuję, że jeżeli odniosą sukces i zakwalifikują się na zawodach w USA, uczelnia sfinansuje wyjazd - zapowiedział jeszcze w piątek.
PAWEŁ MAŁECKI
- Gdy dowiedziałem się, że zawody są tak blisko, pomyślałem, że nie mogło nas zabraknąć. Powiedziałem o tym studentom, najpierw było sporo chętnych, ale skończyło się na rozważaniach teoretycznych. Potem pojawili się kolejni chętni i prace ruszyły ostro do przodu. Trwały do ostatniej chwili, nawet w nocy - opowiada Robert Kazała, opiekun koła naukowego FULPA na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki. Ich łazik Fumar to prawdopodobnie najtańsza maszyna na zawodach - kosztował tylko 6 tys. złotych, a waży 35 kg. Wykorzystano w nim sporo ogólnie dostępnych elementów m.in. dla aparatury przemysłowej, ale też np. elementy amortyzatorów rowerowych. - Taki mieliśmy budżet i musieliśmy się w nim zmieścić - mówi Kazała.
Gdy doszło do startu, Fumar miał jednak spore problemy i nie udało mu się pokonać toru. Gdy minął czas przeznaczony na próbę, ruszył i kierowany przez konstruktorów opuścił teren próby. - Część trakcyjna poradziła sobie dobrze na torze i z tego jesteśmy naprawdę zadowoleni. Problemem była jednak elektronika i czujniki GPS, które nie chciały nas słuchać. Udało się nad tym zapanować gdy kończył się czas przeznaczony na próbę. Zobaczymy jak nam pójdzie w następnej konkurencji - mówi Robert Kazała.
Druga drużyna to studenci Wydziału Mechatroniki i Budowy Maszyn. - To była nie tylko zabawa, ale sprawdzenie swoich sił i przełożenie teorii na praktykę - mówił Bartłomiej Wojciechowski, jeden z konstruktorów. Paweł Łaski, kierujący zespołem opowiada, że konstrukcja Impulsa, bo tak się nazywa ich łazik, to efekt wielu dyskusji. - Zdecydowaliśmy się na sześć kół, bo lepiej radzą sobie w terenie. A podczas awarii można odłączyć trzy z nich, a łazik i tak pojedzie - mówi Paweł Łaski.
Impuls robił imponujące wrażenie. Do konstrukcji wykorzystano m.in. części wykonane w drukarce 3D i ogólnie dostępne elementy, np. napęd to przerobione silniki od wkrętarek elektrycznych. Impuls, którego budowa kosztowała ok. 30 tys. złotych, świetnie sobie radził podczas ostatnich prób przed startem. Ale gdy wyjechał na tor, poszło mu gorzej. - Ruszyliśmy dobrze, ale gdy dojechaliśmy do miejsca wskazanego przez GPS, straciliśmy łączność. Przełączyliśmy się na drugi układ, i znów ruszyliśmy, a po chwili znów straciliśmy łączność. Odzyskaliśmy ją dopiero gdy upłynął czas wydzielony na próbę i przejechaliśmy najtrudniejszą trasę. Dostaliśmy oklaski, ale za to punktów nie ma. Teraz szykujemy się do następnej konkurencji - opowiada Paweł Łaski.
Wśród startujących drużyn są też studenci z Politechniki Częstochowskiej, którzy do Podzamcza przyjechali z łazikiem Infinity. Prace nad nim trwały 10 tygodni. - To już kolejna nasza konstrukcja i staramy się wykorzystać doświadczenia z zawodów w USA, gdzie zajęliśmy 10 miejsce. Tamta konstrukcja ważyła 35 kg, a ta waży 45 kg i kosztowała 7 tys. euro - opowiada Maciej Pierzgalski, jeden z konstruktorów łazika. Ale studenci mieli pecha, bo w piątek podczas prób spaliły się dwa sterowniki. - Liczymy, że jakoś uda się to naprawić - mówili przed sobotnim startem.
PAWEŁ MAŁECKI
European Rover Challenge w Pozdamczu Chęcińskim towarzyszyła otwarciu Centrum Nauki Leonardo da Vinci. Zmagania łazików były pierwszą tego typu imprezą w Europie.
PAWEŁ MAŁECKI
Dzisiejsza gazeta (e-wydanie)
Wszystkie komentarze